皮帶機大體上可分為機頭部分，包括電動機、減速機、主傳動滾筒聯軸器、機頭架和聯接裝置;機身部分包括支撐架、上下托輥;機尾部分，包括機尾架、刮 板、拉緊裝置和機尾聯接部分等組成。

  皮帶輸送機的工作原理：皮帶輸送機主要由兩個端點滾筒及緊套其上的閉合輸送帶組成。帶動輸送帶轉動的滾筒稱為驅動滾筒(傳動滾筒);另一個僅在于改變輸送帶運動方向的滾筒稱為改向滾筒。驅動滾筒由電動機通過減速器驅動，輸送帶依靠驅動滾筒與輸送帶之間的摩擦力拖動。

  目前輸送帶除了橡膠帶外，還有其他材料的輸送帶(如pvc、PU、特氟龍、尼龍帶等)。皮帶輸送機由驅動裝置拉緊輸送帶，中部構架和托輥組成輸送帶作為牽引和承載構件，借以連續輸送散碎物料或成件品。